Werte Suchen

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maukile

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Verfasst am: 22.11.2011, 22:37 Titel: Werte Suchen

Kann mir biiiiiitte jemand helfen!

Ich habe folgendes Programm und soll da jetzt berechnen, wann die Schwingung xv unter 1% gefallen ist und ich komm einfach nicht dahinter wie ich die Zeit raus bekomme.
mit allen was ich versuche kommt entweder 1 oder 645 raus, was ja beides nicht stimmt!

Code:

function projekt1

% Variablen definieren - global um Werteänderung zu erleichtern

global mk mr ck cr k a v0 b i

mk = 1000; % 1000 kg
mr = 25; % 25 kg
ck = 30000; % 300 N/cm
cr = 90000; % 900 N/cm
k = 750; % 750 kg/s
a = 0.2; % 20 cm
v0 = 13.888888; % 50 km/h
b = 0.4; % 40 cm

%Anfangswert:
x0 = [0;0;0;0];

%Zeitspanne
zeitspanne = [0 5];

%Anfangswertproblem:
%schritte = 1000;
%[t x] = ode45 (@Rechteseite, zeitspanne, x0, options);
schrittweite = 0.1; %Schrittweite festlegen
options = odeset ('MaxStep', schrittweite); %Funktion MaxStep um die Schrittweite zu variieren
[t x] = ode45 (@Rechteseite, zeitspanne, x0, options);

%Ergebnisse sortieren:
xk = x(:,1);
xr = x(:,2);
vk = x(:,3);
vr = x(:,4);

zeitdauer = length(t); %sucht größtes Objekt der Matrix
xkEnde = xk(zeitdauer)
xrEnde = xr(zeitdauer)

% Bedingung für u - Wann das Rad auf der oberen Ebene a angekommen ist
for i = 1:zeitdauer
if (t(i) < b/v0)
u(i) = a/b*v0*t(i); % U(t) = Impuls
else u(i) = a;
end
end

%Auswertung der höchsten Amplituden:
maximumk=max(xk)
maximumv=max(vk);

%Wann ist Amplitude unter 1%:

AmpErgebnis = maximumv*0.01;

for s=1:length(vk)
if vk(s)== AmpErgebnis
index s merken;
end
end

disp('Auslenkung unter 1% bei (in sec):');
disp(s);

%Graphische Ausgabe:
hold on

subplot(2,1,1) ; plot (t , xk , 'm' , t , maximumk , 'b' ) , grid on , title ('Auslenkung Karosserie (in mm):')
subplot(2,1,2) ; plot (t , vk , 'm' , t , maximumv , 'b', t , AmpErgebnis , 'r') , grid on , title ('Schwingungsverhalten Karosserie:')

hold off

%Funktion definieren:

function r = Rechteseite (t , x)

global mk mr ck cr k a v0 b

xk = x(1);
xr = x(2);
vk = x(3);
vr = x(4);

%Impuls u(t)
if (t < b/v0)
u = a/b*v0*t;
else u = a;
end

xkp = vk;
xrp = vr;
vkp = (-ck*(xk-xr)-k*(vk-vr))/(mk/4);
vrp = (ck*(xk-xr)-cr*(xr-u)+k*(ck-vr))/mr;

r = [xkp; xrp; vkp; vrp];

Funktion ohne Link?

Harald

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Verfasst am: 22.11.2011, 22:59 Titel:

Hallo,

du postest hier einen ellenlangen Code, in dem jedoch nirgends xv vorkommt. Vielleicht kannst du das Problem auch an einer etwas einfacheren Problemstellung erläutern.
1%... von?

Grüße,
Harald

maukile

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Verfasst am: 22.11.2011, 23:08 Titel:

siehst so verwirrt bin ich schon vor lauter Variablen Rolling Eyes

ich habe von der Funktion vk den Maximalen Wert gesucht und den in maximumv abgespeichert. ich soll nun die Zeit, also den X-Achsen Wert suchen, bei dem die Funktion unter 1% von der höchsten Amplitude sinkt.

und den finde ich nicht mit:

[AmpErgebnis = maximumv*0.01;
x=AmpErgebnis
for s=1:vk
if vk(s)== x
index s merken;
end
end]
Weißt aber leider auch keine bessere Lösung Sad

[/code]

Harald

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Verfasst am: 22.11.2011, 23:23 Titel:

Hallo,

wenn du bei deinem Code nicht mehr durchblickst, wird es für jemanden, der den Code nicht kennt, erst recht schwierig.

Vorschlag:

Code:

index = find(vk < x, 1, 'first')

Funktion ohne Link?

Grüße,
Harald

maukile

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Verfasst am: 22.11.2011, 23:34 Titel:

danke

aber ich bin totaler neuling u sitze seit Tagen an dem Programm.

für was steht denn 1 und 'first' in der Klammer?

Harald

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Verfasst am: 22.11.2011, 23:59 Titel:

Hallo,

bitte die Dokumentation lesen.

Code:

doc find

Funktion ohne Link?

Grüße,
Harald

Jan S

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Verfasst am: 23.11.2011, 00:56 Titel: Re: Werte Suchen

Hallo maukile,

Die Funktion in "Rechteseite" ist unstetig:

Code:

function r = Rechteseite (t , x)

global mk mr ck cr k a v0 b
xk = x(1);
xr = x(2);
vk = x(3);
vr = x(4);

%Impuls u(t)
if (t < b/v0)
u = a/b*v0*t;
else u = a;
end

xkp = vk;
xrp = vr;
vkp = (-ck*(xk-xr)-k*(vk-vr))/(mk/4);
vrp = (ck*(xk-xr)-cr*(xr-u)+k*(ck-vr))/mr;
r = [xkp; xrp; vkp; vrp];

Funktion ohne Link?

Ein ODE-Integrator wie ODE45 hat mit unstetigen Funktionen große Schwierigkeiten und die Schrittweitensteuerung bricht zusammen. Die Ergebnisse werden dadurch im besten Fall ungenau, im schlimmsten Fall aber instabil.

Für eine Unstetigkeit nutzt man besser die Event-Funktionen, siehe "help ode45".

Gruß, Jan


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