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wie kann die Stellgröße eines PI_Reglers ruhig halten |
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| tagro |
Gast
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Verfasst am: 20.08.2012, 12:52
Titel: wie kann die Stellgröße eines PI_Reglers ruhig halten
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Hallo zusammen,
mit dem PI_Regler wird die Führungsgröße gut nachgefolgt aber die Stellgröße ist leider unruhig. ich brauch eine ruhige Stellgröße.
wie kann ich das hinkriegen,
Danke im Vorraus
Tango
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| Caravaggio |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 20.08.2012, 18:22
Titel:
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Hey!
Definiere mal bitte "ruhig" und "unruhig". Wie sieht die Führungsgröße aus? Wie sieht die Stellgröße aus? So sind das leider zu wenig Informationen..
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| tango |
Gast
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Verfasst am: 21.08.2012, 10:34
Titel:
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Hi,
führungsgröße ist Geschwindigkeitsprofil und die Stellgröße ist die Gaspedalstellung.
unruhig bedeutet, dass die Stellgröße manchamal zappelt. keine Sprünge nach nach Oben und Unten machen.
Gruss
Tango
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| controlnix |
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Verfasst am: 21.08.2012, 11:33
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Deine Antwort zeigt mir, dass Du offenbar eine Aufgabenstellung hast, die sehr ähnlich ist zum Thread "Tempomat 1D". Dort habe ich bereits einige Hinweise gegeben und ein Simulationsmodell bereitgestellt. Auch die zugehörige Regelung läuft bei mir problemlos: das Stellsignal verhält sich mit passenden Reglerparametern wie erwartet richtig und ruhig. Wenn Du also weitere Hilfe haben möchtest, dann poste bitte Dein Simulationsmodell mit Regelung. Alles andere wäre Herumstochern im Nebel.
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| Caravaggio |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 21.08.2012, 11:37
Titel:
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Ideal wäre entweder ein Simulinkmodell oder zumindest ein Bild wo man den Sachverhalt erkennen kann. Ist das ein kontinuierlicher Regler oder zeitdiskret? Um das zappelt zu erzeugen, muss es am Eingang auch ein zappeln geben. Dies kann eine Messwertstörung sein oder eben was anderes. Es kann auch eine zu hohe Abtastzeit sein, falls es.diskret läuft...unabhängig von der Strecke sollte ein PI Regler nicht zappeln. Vielleicht ist auch nur die Verstärkung zu groß gewählt 
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| Tango |
Gast
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Verfasst am: 21.08.2012, 15:27
Titel:
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Hi,
danke schön für die Info. ich werde mal ein Bild hochladen.
Das Problem bei mir ist wie folgendes:
Beim Schalten vom Gang zu Gang wird die Istgeschwindigkeit leicht beeinflusst. Dadurch wird die Regelabweichung auch leicht beinflusst und der Regler reagiert drauf-----> Stellgröße zappelt kurz.
Hat jemand eine Idee, die mir helfen kann.
Vielen Dank
Gruss Tango
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| Caravaggio |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 22.08.2012, 03:03
Titel:
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| Tango hat Folgendes geschrieben: |
| Beim Schalten vom Gang zu Gang wird die Istgeschwindigkeit leicht beeinflusst. Dadurch wird die Regelabweichung auch leicht beinflusst und der Regler reagiert drauf-----> Stellgröße zappelt kurz. |
Stell einfach ein Modell hier rein..controlnix hat es ja schon gesagt, dass es sonst nur raten wäre.
Möchte jetzt nicht zynisch sein, aber beim Schalten (kein antreibendes Drehmoment am Rad) ändert sich eben die Geschwindigkeit und der Regler läuft durch die ansteigende Regelabweichung hoch. Dies passiert solange, bis der Gang eingelegt ist. Dies ist aber auch gewollt, da du ja wieder schnell zum Sollwert kommen möchtest..
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