WICHTIG: Der Betrieb von goMatlab.de wird privat finanziert fortgesetzt. - Mehr Infos...

Mein MATLAB Forum - goMatlab.de

Mein MATLAB Forum

  
Gast > Registrieren       Autologin?   

Partner:




Forum
      Option
[Erweitert]
  • Diese Seite per Mail weiterempfehlen
     


Gehe zu:  
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen

Wie PID-Regler zwischen 2 verbundenen Fahrzeugen einfügen?
 

don_lemur
Forum-Newbie

Forum-Newbie

Beiträge: 2
Anmeldedatum: 15.06.12
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 15.06.2012, 14:48     Titel: Wie PID-Regler zwischen 2 verbundenen Fahrzeugen einfügen?
  Antworten mit Zitat      
Hi,
ich kenne mich mit MATLAB leider noch nicht so gut aus, deswegen ein wahrscheinlich simple Frage/Antwort...

Als Modell habe ich ein Auto, welches mit einem Anhänger mit einer Feder verbunden ist. Der Unterschied der Geschwindigkeiten v1 und v2 (zwischen Auto-v1 und Anhänger-v2) soll durch einen PID-Regler geregelt werden.
D.h. v2 soll, bspw., nach 5 Sekunden v1 erreichen und darf max. 3 "Überschneidungen" mit v1 haben, bis es sich darauf einpendelt.

Das Auto wird mit einer Kraft F vorne angeregt.
(Das System habe ich über Matrizen dargestellt und nicht über die Laplace-Transformation, weil diese für mich verständlcher sind.)

Nun komme ich nicht ganz klar, wie ich den Regler zwischen Auto und Anhänger einfügen soll. Genauer gesagt, wie der dazugehörige Code ausschaut.

Hier der Ausgangscode...
Code:
g = 9.81;                 % Erdbeschleunigung
    M1=1000;                  % Fahrzeugmasse in kg
    M2=1000;                   % Anhängermasse in kg
    k=10;                   % Federrate in N/m
    F=2600;                   % beschleunigende Kraft in N
    u=0.015;                 % Rollreibungszahl (trockener Asphalt)in s/m
   
   
A=[    0    1     0      0;  
 -k/M1  -u*g  k/M1    0;
    0    0     0      1;
  k/M2   0   -k/M2  -u*g];
B=[  0;
1/M1;  
  0;
  0];
C=[0 1 0 0];    %Graph v1
D=[0];
v1=ss(A,B,C,D)      
step (v1)

A=[    0    1     0      0;  
 -k/M1  -u*g  k/M1    0;
    0    0     0      1;
  k/M2   0   -k/M2  -u*g];
B=[  0;
1/M1;  
  0;
  0];
C=[0 0 0 1];    % Graph v2
D=[0];
v2=ss(A,B,C,D)      

step (v2)


Wäre super, wenn mir jemand helfen könnte!
Danke
don_lemur
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen


Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen



Einstellungen und Berechtigungen
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:

 Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
.





 Impressum  | Nutzungsbedingungen  | Datenschutz | FAQ | goMatlab RSS Button RSS

Hosted by:


Copyright © 2007 - 2024 goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks

MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.