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Wie Timer in bestehendes Simulink Modell einbinden? |
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| AMG91 |
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Verfasst am: 21.05.2014, 12:59
Titel: Wie Timer in bestehendes Simulink Modell einbinden?
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Hallo liebes Forum,
wir bearbeiten im Rahmen unseres Studiums ein Matlab-Simulink Progamm.
Dabei soll ein Servomotor, der eine Linearachse antreibt, gesteuert bzw. geregelt werden. Die Bedienoberfläche ist dabei mit DSpace Controldesk zu realisieren. Es handelt sich um ein Folgeprojekt und sich in die Materie einzuarbeiten gestaltet sich schwieriger als gedacht.
Es soll sowohl eine Drehzahlregelung, als auch eine Lage- und Momentenregelung geben.
Die Lageregelung ist soweit fertiggestellt. Jetzt sind wir gerade dabei die Drehzahlregelung zu programmieren.
Bisheriger Stand ist:
Drehzahllimit kann festgelegt werden.
Solldrehzahl kann festgelegt werden.
NOT-Aus bereits integriert.
Da der Motor in diesem Zustand bei Eingabe einer Solldrehzahl mit dieser dreht bis man ihn "abwürgt", soll ein Timer hinzukommen.
Der vom Motor bewegte Schlitten soll natürlich nicht mit vmax auf die Anschläge fahren. Deshalb soll ein Timer oder ähnliches bestimmen, wie lang mit dieser Drehzahl gedreht werden darf, ohne auf den Anschlag zu fahren. Es soll praktisch intern ein Zeitwert berechnet werden.
Das Grundprinzip ist uns klar, jedoch nicht wie man das in Simulink umsetzen kann. Ich hoffe Ihr könnt mir helfen.
Vielen Dank
PS.: Auf den Bildern seht ihr wie das Programm aufgebaut ist und wie Bedienoberfläche aussieht.
| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
ControlDesk.JPG |
| Dateigröße: |
295.64 KB |
| Heruntergeladen: |
376 mal |
| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
Simulink Modell3.JPG |
| Dateigröße: |
53.71 KB |
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382 mal |
| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
Simulink Modell2.JPG |
| Dateigröße: |
87.09 KB |
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387 mal |
| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
Simulink Modell1.JPG |
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84.52 KB |
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376 mal |
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