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Winkel aus einer Rotationsmatrix bestimmen |
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| staeme |
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Verfasst am: 09.02.2012, 13:59
Titel: Winkel aus einer Rotationsmatrix bestimmen
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Hallo zusammen,
Ich habe aus zwei Matritzen eine Rotationsmatrix berechnet. Die beiden Matritzen bestanden aus jeweils drei Vektoren, die sich in einem Punkt schneiden, also ein Quader aufspannen wenn man so will. Ich will aus dieser Rotationsmatrix die Winkel bestimmen um die um jede Achse gedreht werden muss damit sich die Quader decken.
Dafür muss ich allerdings zuerst wissen ob durch die Bildung der Rotationsmatrix eine Rotation um die Ursprungsgeraden [1 0 0],[0 1 0],[0 0 1] beschrieben wird, oder um meine Achsen, die den Schnittpunkt nicht im Ursprung haben.
Falls der zweite Fall zutrifft, wäre meine Frage, wie ich dann den Rotationswinkel um eine der drei Achsen bestimmen kann.
zurückrechnen mit Hilfe der Drehmatritzen Rx=[1 0 0;0 cos -sin;0 sin cos] stimmt in diesem Fall ja nicht, oder?
Danke viel mals für eure Hilfe.
staeme
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