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Winkel PHI und THETA eines Vektors im Raum
 

dabauer82
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Beiträge: 184
Anmeldedatum: 21.03.08
Wohnort: ---
Version: R2008a, R2010b
     Beitrag Verfasst am: 30.04.2008, 18:28     Titel: Winkel PHI und THETA eines Vektors im Raum
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich suche zu einem beliebigem Vektor im Raum die zugehörigen Winkel PHI (Drehung um Z-Achse) und THETA (Drehung um X-Achse).

Eben ist mir aufgefallen, dass meine Annahme nicht richtig war. Es kommt zwar mit folgendem Code das richtige heraus, aber für den Vektor [1 0 1] gilt dies schon wieder nicht.

Kann mir jmd eine günstigere Alternative aufzeigen wie ich an PHI und THETA komme?

Code:
% Projeziere Normalenvektor der Ebene in XZ-Ebene und Berechne Winkel PHI
Ebenen_n_phi = Ebenen_n
Ebenen_n_phi(3) = 0;
Bezugsachse = [1 0 0]';
%Ebenen_n_phi = -1*Ebenen_n_phi;
phi = acosd(dot(Ebenen_n_phi,Bezugsachse)/norm(Ebenen_n_phi)*norm(Bezugsachse));
if (isnan(phi) == 1)
    phi = 0;
end
phi

% Projeziere Normalenvektor der Ebene in XY-Ebene und Berechne Winkel THETA
Ebenen_n_theta = Ebenen_n;
Ebenen_n_theta(1) = 0;
Bezugsachse = [0 1 0]';
theta = acosd(dot(Ebenen_n_theta,Bezugsachse)/norm(Ebenen_n_theta)*norm(Bezugsachse));
if (isnan(theta) == 1)
    theta = 0;
end
theta


Eigentlich erinnert mich das Problem an die Winkel eines Punktes auf eienr Kugel...wie wird das denn dort ausgerechnet?
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nschlange
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Beiträge: 1.320
Anmeldedatum: 06.09.07
Wohnort: NRW
Version: R2007b
     Beitrag Verfasst am: 12.05.2008, 09:37     Titel: Re: Winkel PHI und THETA eines Vektors im Raum
  Antworten mit Zitat      
dabauer82 hat Folgendes geschrieben:


Eigentlich erinnert mich das Problem an die Winkel eines Punktes auf eienr Kugel...wie wird das denn dort ausgerechnet?


Dann hilft Dir vielleicht
Code:
weiter?
_________________

Viele Grüße
nschlange

"Chuck Norris ejakuliert fluessigen Stahl!"
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