Winkel zwischen 2 Vektoren berechnen --> Problem

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donfelice

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Verfasst am: 04.11.2009, 17:02 Titel: Winkel zwischen 2 Vektoren berechnen --> Problem

Hi,
bin relativ neu in der Matlab Programmierung da ich es für mein studium benötige!

Mein Problem liegt in der Winkelberechnung zwischen 2 Vektoren. Ich habe über den ginput Befehl 2 * 2 Punkte eingelesen, dann sie über den plotbefehl gezeichnet. Daher erhalte ich 2 Vektoren. Diese berechne ich in Matlab erhalte daher V1 und V2. Danach berechne ich noch die Vektorlängen der beiden Vektoren (lV1 und lV2)

über die Formel zur Winkelberechnung möchte ich nun den Winkel zwischen V1 und V2 berechnen, doch irgendwo hab ich einen Fehler einprogrammiert, denn es kommt kein vernünftiger Wert heraus. Ich habe händisch nachgerechnet, der Fehler muss in der Winkelformel liegen!

Genug geredet, jetzt zeig ich euch mal meinen Code:

Code:

% Bild öffnen
bild = imread('canoe.jpg');
imshow(bild);

hold on

%Abfrage von zwei punkten
a1=ginput(2);
%Zeichnet Strecke zwischen den Punkten
plot(a1(:,1),a1(:,2),'b','LineWidth',1)
%Abfrage von zwei punkten
a2=ginput(2);
%Zeichnet Strecke zwischen den Punkten
plot(a2(:,1),a2(:,2),'r','LineWidth',1)

%Vektor 1
V1 = a1(:,2) - a1(:,1)
%Länge Vektor 1
lV1 = sqrt(V1(1)^2+V1(2)^2)

%Vektor 2
V2 = a2(:,2) - a2(:,1)
%Länge Vektor 2
lV2 = sqrt(V2(1)^2+V2(2)^2)

%Winkel zwischen Vektor 1 und Vektor 2 berechnen
x = (V1(1)*V2(1)+V1(2)*V2(2))/(lV1*lV2)
phirad = acos(x)
phi = 180/pi*phirad

Funktion ohne Link?

Wäre cool wenn jemand mit mehr Ahnung als ich Smile

sich den Code mal durchschauen könnte!

Titus

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Verfasst am: 04.11.2009, 17:13 Titel:

Hallo,

Länge eines Vektors: help norm.
Für den Winkel: entweder so, oder aber über complexe Zahlen:

Code:

vdiff = v1-v2;
winkel = angle(complex(vdiff(1), vdiff(2)));

Funktion ohne Link?

Titus

Harald

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Verfasst am: 04.11.2009, 17:17 Titel:

Hallo,

kann es daran liegen?

Code:

V1 = a1(:,2) - a1(:,1)

Funktion ohne Link?

sollte meiner Meinung nach sein:

Code:

V1 = a1(2,:) - a1(1,:)

Funktion ohne Link?

Ansonsten: für vieles gibt es fertige Befehle:
Länge eines Vektors: norm
Skalarprodukt: dot

Grüße,
Harald

donfelice

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Verfasst am: 09.03.2010, 16:08 Titel:

So, ich greif mein altes Thema wieder einmal auf!
Das mit der Winkelberechnung hab ich jetzt rausbekommen! Im moment habe ich allerdings das Problem, dass er mir meistens den Komplimentärwinkel ausgibt. Wie kann ich Matlab einklopfen, dass er mir immer den gewünschten Winkel zwischen den Vektoren ausgibt?

Irgendjemand eine Idee oder einen Lösungsvorschlag ?

mfg

donfelice

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Verfasst am: 09.03.2010, 16:40 Titel:

Kann das Sein, dass das mit der Drehrichtung zu tun haben könnte


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