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Winkelregelung für Schrittmotor |
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| witthei |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 09.04.2008, 11:05
Titel: Winkelregelung für Schrittmotor
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Hallo zusammen,
für ein Studienprojekt muss ich folgenden Block mit Matlab/Simulink realisieren:
Eingang: Absolutwinkel
Ausgang: Eine bestimmte Zahl von Rechteckimpulsen bis dieser Winkel erreicht ist
Am Ausgang hängt eine BNC-2110 Karte von National Instruments. Diese ist mit einem Schrittmotor verbunden. Pro Rechteckimpuls dreht sich der Motor um einen bestimmten Winkel. Mit einem zweiten Eingang kann man auch die Drehrichtung vorgeben.
Ich hab schon vieles ausprobiert. Komme aber einfach nicht weiter. Könnt ihr mir helfen?
Viele Grüße,
Witthei
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| jack |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 09.04.2008, 13:25
Titel:
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Hi,
was hast du probiert und was funktioniert daran nicht?
Gruß
Jack
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| witthei |
Themenstarter
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Verfasst am: 09.04.2008, 16:05
Titel:
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Hi,
anbei habe ich einen Screenshot von meinem aktuellen Aufbau.
Der Sollwinkel wird in eine Anzahl von Steps umgerechnet. Also angenommen ich benötige für einen bestimmten Winkel 100 Steps soll 100 mal eine Rechteckflanke ausgegeben werden. Im Rückführzweig wollte ich daher die Anzahl der ausgegebenen Rechteckflanken hochzählen lassen, bis der gewünschte Wert erreicht ist. Am +- Glied hätte ich dann 100-100=0. Darauf hin wird das Rechtecksignal mit 0 multipliziert und der Motor stoppt an der gewünschten Position.
Mein Problem daran war der Rückführzweig. Wie kann ich dort die Flanken hochzählen? Wie kann ich mit 0 initialisieren?
Viele Grüße,
witthei
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
stepper.GIF |
| Dateigröße: |
8.03 KB |
| Heruntergeladen: |
1433 mal |
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| jack |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 09.04.2008, 16:24
Titel:
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hi, konnte nur ganz kurz gucken... also erstelle mal ein subsystem mit einem trigger-block (rising). ein- und ausgang diese neuen getriggerten subsystems verbindest du mit einem memory block.
meld dich einfach nochmal... wie gesagt, konnte nur ganz kurz raufschauen.
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| witthei |
Themenstarter
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Beiträge: 3
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Verfasst am: 16.04.2008, 13:02
Titel:
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Danke für die Hilfe. Die Regelung funktioniert inzwischen in der Simulation einwandfrei.
Wenn ich jetzt die Regelung kompilieren will um sie im Realtime Workshop auszuführen, erhalte ich folgenden Fehler:
| Zitat: |
| Algebraic loops are not supported in generated code. Use the 'ashow' command in the Simulink Debugger to see the algebraic loops. |
So wie ich das verstanden habe, sind grundsätzlich keine Algebraic Loops im Realtime Workshop möglich. Aber ohne Algebraic Loop kein Rückführzweig und ohne Rückführzweig keine Regelung. Wie soll das denn funktionieren?
Viele Grüße, witthei
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| jack |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 16.04.2008, 13:12
Titel:
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wenn dein modell nicht zu umfangreich ist, kann ich heute abend kurz drüber schauen... du bist aber nicht der erste mit diesem problem. schau dich bißchen bei mathworks um *G
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