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Xcos unterbricht Simulation ohne Fehlermeldung und Absturz |
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georgbauer |
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Verfasst am: 07.03.2013, 16:57
Titel: Xcos unterbricht Simulation ohne Fehlermeldung und Absturz
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Hallo miteinander,
> Fehlerbeschreibung:
ich habe folgendes Problem bei einer XCOS-Simulation. Die Simulation bricht beim Zutreffen eines Vergleichswertes ab. D.h. es werden keine neuen Werte im Scope geplottet. Aber er versucht anscheinend trotzdem weitere Werte zu berechnen. Scilab bringt aber keine Fehlermeldung.
> Zur Modellerklärung:
Ich möchte eine Stromregelung für einen Voice-Coil Motor simulieren. Im Grunde soll der DutyCycle einer PWM je nach Stromsollwert angepasst werden. Hierfür wird der Ist-Stromwert mit dem Soll-Stromwert verglichen. Der DutyCycle regelt sich auf die entsprechende Grenze ein. (So die Theorie).
> Test die ich bisher gemacht habe:
* Ich habe die Simulation ohen Rückkopplung geprüft und die funktioniert soweit. Wenn ich als Vergleichssignal eine Signalquelle schalte die ein ähnliches Signal erzeugt wie das theoretische Vergleichssignal, funktioniert die Simulation.
* Die Rückkopplung funktioniert prinzipiell. Z.B. mit einem Integrator und keiner Addition am Eingang. Ich schließe dadraus, dass die Simulation ein Problem durch die doppelte Rückkopplung bekommt.
Danke schon mal im Voraus!
Grüße Georg
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Bild vom Scope das beim Zutreffen des Vergleichwert abbricht |
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test2scope.png |
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georgbauer |
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Verfasst am: 08.03.2013, 08:30
Titel:
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Ich habe das Modell in Simulink nachgebaut. Da lässt es sich simulieren. Genau bei dem Zeitpunkt beid em sich XCos nicht weiterechnen möchte tritt im Slimulink ein kurzer Peak vor dem RS-Flip-Flop auf. Ich nehme an in XCos verkraftet das RS-FF den kurzen Peak nicht.
Lösung: Ich habe vor das RS-FF ein D-FF gesetzt, dass den kurzen Peak durch eine hohe Abtastrate verbreitert. (siehe Bild im Anhang). Erst dann ist die Simulation in XCos möglich. Leider findet man den Fehler erst, wenn man ein anderes Tool zur Hilfe nimmt (in dem Fall das gute alte teure Simulink) oder sich etwas Gedanken über die Schaltung macht, wie ein Rücksetzen auftritt.
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