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Zeitliche Entkopplung einer S-Function von Simulink |
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| Charek |
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Verfasst am: 02.09.2013, 15:22
Titel: Zeitliche Entkopplung einer S-Function von Simulink
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Hallo,
Folgendes Problem: Zur Detektion einer Kugel durch ein Kamerasystem wurde eine S-Function (Level-2) generiert, die ungefähr alle 0.06s die Position der Kugel an Simulink ausgibt. Die Schrittgröße ist abhängig von der jeweiligen Berechnungszeit des PCs und der Kamera sein, also haben wir uns dazu entschlossen die Stepsize auf variable zu stellen. Im Gegensatz dazu ist in dem Simulink Modell selber ein Echtzeit System implementiert das eine feste Schrittgröße (Fixed Step Solver) voraussetzt.
Ist es möglich das beide Systeme (SFunction/Simulink-Modell) unabhängig voneinander mit ihrer jeweiligen Schrittgröße rechnen? Also, dass die SFunction ohne Pause die Position der Kugel mit variabler Step-Size berechnet (ca. alle 0.06s) aber das Simulink-Modell mit dem Fixed-Step-Wert von 0.005s diese Informationen abfragt?
Vielen Dank im Voraus!
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