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Ziegler-Nichols/RelayFeedback modifizieren :?: |
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| geieraffe |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 09.01.2014, 11:14
Titel: Ziegler-Nichols/RelayFeedback modifizieren :?:
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Hallo Experten,
ich habe hier im Labor ein kleines System bei dem ich die Parameter für den P(ID)-Regler gerne automatisiert ermitteln würde.
Dazu hab ich den Ansatz nach Ziegler-Nichols gewählt, bzw. Relay Feedback um nicht in die Anschläge zu gelangen.
Mein Problem ist nur, dass mein System so schnell ist, dass ich kein "schönes" Signal gekomme. (Sieht nicht aus wie ein Sinus sondern ein abgekapptes Impulssignal)
Daher funktionieren die Rechenvorschriften von Z-N auch nur mäßig gut.
Jetzt meine Frage:
Gibt es eine Möglichkeit diese Ansätze zu modifizieren? Am besten so, dass das Relay später schaltet, ich ein schöneres Signal mit höhrer Amplitude bekomme und diese "Modifikation" später bei der Berechnung der Verstärkungen "einfach" wieder herausrechnen kann!?
Ich hab schon diverse Literatur dazu gewälzt, aber bin auf keinen grünen Zweig gekommen. Ich bin über jeden Hinweis dankbar ... vielleicht ist irgendwer von euch irgendwann in einem Buch ja mal über ähnliches gestolpert!?
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