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Zustandraumdarstellung, von Ausgangsgröße zu Eingangsgrö |
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| Bleron |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Anmeldedatum: 28.04.20
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Verfasst am: 28.04.2020, 16:32
Titel: Zustandraumdarstellung, von Ausgangsgröße zu Eingangsgrö
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Hallo zusammen,
ich versuche eigentlich ein Code für die Differentialgleichung der Zustandsraumdarstellungen zu schreiben.
Gegeben ist der Ausgang y : y = c*x
und ich muss von der Equazion dx/dt = A*x + B*u die Eingangsgröße u finden.
Mein Model hat eine Bewegung aus dem Ground, das heißt die 2 Gleichung lautet
dx/dt(2)=-d*y(2)-k*y(1) + k*u + d*du/dt
Wie kann ich u berechnen, hat jemand eine Idee?
function dxdt=springmassdamper(t,y,m,c,k)
dydt=zeros(2,1);
dxdt(1)=y(2);
dxdt(2)=-d*y(2)-k*y(1) + k*u + d*du/dt
end
also y(1) ist bekannt.
Vielen Dank 
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