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Zustandsdifferential Gleichungen in Matrix Form, Addition |
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Verfasst am: 14.08.2012, 17:39
Titel: Zustandsdifferential Gleichungen in Matrix Form, Addition
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Bestes Matlabforum,
ich modelliere für eine Kalmanfilter-Aufgabe ein Auge nach. Ich hab schon aus den Differentialgleichungen die A und B Matrizen aufgestellt. Jetzt gibt bei Matlab natürlich ein dimension missmatch, da A und B nicht gleich groß sind.(10 Zustände aber nur 2 Eingangsgrößen)
Ich hab mir das Gleichungssystem der Zustandsdifferentialgleichungen in "moderne Regelungssysteme" C.Dorf, H.Bishop, Seite 197 angesehen. Dort steht:
d/dt[x1;x2;...;xn]=[a11,a12...a1n;...;ann]*[x1;x2;...xn]+[b11,...,b1m;...;bn1,...,bnm]*[u1;...;um]
man beachte die Dimension von A und B. Einmal "ann" und einmal "bnm".
Nach meinem Verständnis kann man ungleich große Matrizen nicht addieren. Wie soll das funktionieren, wo mache ich meinen Fehler?
Vielen Dank
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| Thomas84 |
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Verfasst am: 15.08.2012, 06:09
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Punkt geht vor Strichrechnung.
(A*x) ist ein nx1 Vektor genauso wie (B*u). A und B werden nicht addiert.
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| fekal |
Themenstarter
Forum-Century
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Verfasst am: 15.08.2012, 14:54
Titel:
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Danke, ich bin nochmal drüber gegangen und hab gesehen, dass ich meine B-Matrix falsch aufgestellt hab.
A =10x10
x=10x1
A*x ergibt 10x1
und
B=10x2
u=2x1
B*u ergibt 10x1
jetzt ist es passend 
Vielen Dank für die Antwort.
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