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Zustandsdifferentialgleichungen |
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| Maike |
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Verfasst am: 14.04.2019, 13:34
Titel: Zustandsdifferentialgleichungen
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Hallo, kann mir bitte jemand helfen...
ich habe diese Lösungen aber bin mir nicht sicher
punkt X1= 6u-K
punkt X2= X1+4X2-4X3
punkt X3= ?
| Beschreibung: |
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| Ken-Guru |
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Verfasst am: 25.04.2019, 12:16
Titel:
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Ich hab das mal eben nachgerechnet:
Es kommt raus:
A= (
0 -k 0
1 4 -4
2 0 0)
b=(6 0 3)^T
zu X3: es gibt eine Verbindung von x1 nach x'3 über -1/2
für den b-Vektor musst du von u(t) zu jedem x'i gehen.
LG
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| Sm1989 |
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Verfasst am: 07.05.2019, 14:29
Titel: Zustandsdifferentialgleichungen
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Hallo Ken-Guru,
wie kommen Sie bei Vektor A ganz unten links auf die 2?
Gruß
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| Ken-Guru |
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Verfasst am: 08.05.2019, 10:18
Titel:
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Hallo,
oh ich sehe gerade da muss natürlich eine -1/2 stehen und nicht eine 2!
Das ist von x1 nach x3'. Und der Weg geht da über die 1/2 mit einem negativen Vorzeichen vom Summenpunkt davor.
LG
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| Sm1989 |
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Verfasst am: 08.05.2019, 11:11
Titel:
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dankeschön jetzt verstehe ich...
Gruß
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| Sm1989 |
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Verfasst am: 31.08.2019, 12:54
Titel:
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Hallo,
wie könnte ich die Ausgagngsgleichung y(t)=c*x(t)+d*u(t) des Systems bestimmen?
Zu y fließt nur -1/2 X3
Richtig so?
Liebe Grüße
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| Sm1989 |
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Verfasst am: 31.08.2019, 13:02
Titel:
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Und für welche Werte des Parameters K ist das System beobachtbar und Steuerbar. Begründung durch Kalman Kriterium!
Wie löse ich das hier jetzt?
Schöne Grüße
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