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Zustandsfilter und Zustandsregler |
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| Ahnyx |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 17.12.2012, 11:54
Titel: Zustandsfilter und Zustandsregler
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Hallo,
ich würde gerne wissen wie die Übertragungsfunktion von einem Zustandsregler plus einem Zustandsfilter zusammengeschaltet in matlab aussieht. (eine Übertragungsfunktion von einem Zustandsregler würde schon helfen)
Ich habe das State Space Model und die Eigenwerte gegeben und mit dem acker befehl in matlab kann ich den zustandsreglerfaktor kt bestimmen.
Ich habe die Reglerübertragungsfunktion mit dem Filter allgemein gegeben, weiß aber aber nicht wirklich was ich mit der anfangen soll:
R(z)=-kt(E-f_tilde*kt)(zE-(phi-h*kt)(E-f_tilde*ct))^-1*(phi-h*kt)*f_tilde-kt*f_tilde
vll. kann mir jemand helfen
MfG
Ahnyx
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