Zustandsraum zu Übertragungsfunktion ss2tf variable A,B,C,D

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mcringring

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Verfasst am: 29.06.2013, 15:30 Titel: Zustandsraum zu Übertragungsfunktion ss2tf variable A,B,C,D

Hi,

Code:

% First define state space system
A=[-5 1; 0 -3];
B=[3; 1];
C=[5 1];
D=0;
% state space -> transfer function
[n,d]=ss2tf(A,B,C,D);
% show transfer function in command window
tf(n,d)

Funktion ohne Link?

Ausgabe auf dem Command Window:

Code:

Transfer function:
16 s + 55
--------------
s^2 + 8 s + 15

Funktion ohne Link?

Gibt es eine Möglichkeit in den Matrizen A,B,C,D auch Variablen zu haben
z.b.

Code:

B=[3; b];

Funktion ohne Link?

und dass matlab dann eine Übertragungsunktion mit der Varaiblen b aufstellt.

Die würde wie folgt aussehen ( habe ich mit Hand gerechnet )

Code:

Transfer function:
15 s + 45 + s b + 10 b
----------------------------
s^2 + 8 s + 15

Funktion ohne Link?

punkNgrind

Forum-Century


	Beiträge: 136

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Verfasst am: 30.06.2013, 18:11 Titel:

Wenn ich mich nicht täusche, brauchst du dafür die Symbolic Math Toolbox.

Wenn du die hast, sollte das kein Problem sein.

cyrez

Forum-Fortgeschrittener


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Verfasst am: 09.12.2013, 16:22 Titel:

Soweit ich weiss kann weder der Befehl ss(...) noch der tf(...) Befehl mit Variablen umgehen. Du kannst das aber umgehen, indem du die Symbolic Tool Box benutzt und die Formel für die Übertragungsfunktion
G=C*inv(s*I-A)^1*B so in Matlab eingibst.

Bei MIMO- Systemen erhälst du dann eine G-Matrix. Dort musst du dir dann die entsprechenden Einzelübertragunsgfunktionen raussuchen

Beispiel für ein MIMO-System

Code:

syms s
I = eye(3,3);
A = rand(3,3);
B = rand(3,2);
C = rand(2,3)
D = zeros(2,2);

G=C*inv(s*I-A)*B;

G_11=G(1,1);
G_12=G(1,2);
G_21=G(2,1);
G_22=G(2,2);

Funktion ohne Link?


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