WICHTIG: Der Betrieb von goMatlab.de wird privat finanziert fortgesetzt. - Mehr Infos...

Mein MATLAB Forum - goMatlab.de

Mein MATLAB Forum

  
Gast > Registrieren       Autologin?   

Partner:




Forum
      Option
[Erweitert]
  • Diese Seite per Mail weiterempfehlen
     


Gehe zu:  
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen

Zustandsraumdarstellung in Übertragungsfunktion (7 Zuständ
 

Waldemar
Forum-Century

Forum-Century

Beiträge: 100
Anmeldedatum: 14.10.11
Wohnort: Neuss
Version: R2011b
     Beitrag Verfasst am: 18.09.2012, 13:52     Titel: Zustandsraumdarstellung in Übertragungsfunktion (7 Zuständ
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich würde gerne meine Zustandsraumdarstellung (Matrizen):

Code:
A=[0.65 0 0 0 0 0 0;
   0 0.618 0 0 0 0 0;
   0 0 0.4679 0 0 0 0;
   0 0 0 0.8048 0 0 0;
   0 0 0 0 1 0 0;
   0 0 0 0 0 1 0;
   0 0 0 0 0 0 1;];


Code:
B=[0.08 0.1648 0.2;
   0.2719 0.4532 0.4;
   0.06321 0.1264 0.25;
   0.6661 0.09516 0.45;
   0 0 0;
   0 0 0;
   0 0 0;];


Code:
C=[1 1 2 3 1 0 0;
   3 1 4 6 0 1 0;
   1 2 3 4 0 0 1];


Code:
D=[0 0 0;
    0 0 0;
    0 0 0;]


als Übertragungsfunktion schreiben.

Leider hilft:
Code:
[num, den] = ss2tf (A, B, C, D)

einem nur bei Systemen 2.Ordnung!

Gibt es vielleicht einen Befehl für Systeme 7.Ordnung?

Falls nicht und ich es "zur Fuß" machen müsste (anhand):
G(s)= C (sI - A)^{-1} B + D
Wie kann ich denn bei Matlab eine Variable einfügen (also z.B. s (vor der Einheitsmatrix))


Wäre super wenn mir jemand einen prima Ratschlag geben könnte!

MfG,

Waldemar
_________________

Im "ich brauch Hilfe"-Status
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen


Waldemar
Themenstarter

 Forum-Century

Forum-Century

Beiträge: 100
Anmeldedatum: 14.10.11
Wohnort: Neuss
Version: R2011b
     Beitrag Verfasst am: 18.09.2012, 14:23     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

Also mit den Matrizen:

Code:

A=[0.65 0 0 0 0 0 0;
   0 0.618 0 0 0 0 0;
   0 0 0.4679 0 0 0 0;
   0 0 0 0.8048 0 0 0;
   0 0 0 0 1 0 0;
   0 0 0 0 0 1 0;
   0 0 0 0 0 0 1;];
B=[0.08 0.1648 0.2;
   0.2719 0.4532 0.4;
   0.06321 0.1264 0.25;
   0.6661 0.09516 0.45;
   0 0 0;
   0 0 0;
   0 0 0;];
C=[1 1 2 3 1 0 0;
   3 1 4 6 0 1 0;
   1 2 3 4 0 0 1];
 D=[0 0 0;
    0 0 0;
    0 0 0;];
 


und den Befehlen:

Code:
>> I=eye(7,7);
>> s=sym('s');
>> S=s*I;
>> IA=S-A;
>> V=inv(IA);
>> P=V*B;
>> G=C*P
 
 


Code:
G =
 
[  8/(5*(20*s - 13)) + 2719/(20*(500*s - 309)) + 19983/(16*(625*s - 503)) + 6321/(5*(10000*s - 4679)),  412/(125*(20*s - 13)) + 1133/(5*(500*s - 309)) + 7137/(40*(625*s - 503)) + 2528/(10000*s - 4679),   4/(20*s - 13) + 200/(500*s - 309) + 3375/(4*(625*s - 503)) + 5000/(10000*s - 4679)]
[ 24/(5*(20*s - 13)) + 2719/(20*(500*s - 309)) + 19983/(8*(625*s - 503)) + 12642/(5*(10000*s - 4679)), 1236/(125*(20*s - 13)) + 1133/(5*(500*s - 309)) + 7137/(20*(625*s - 503)) + 5056/(10000*s - 4679), 12/(20*s - 13) + 200/(500*s - 309) + 3375/(2*(625*s - 503)) + 10000/(10000*s - 4679)]
[  8/(5*(20*s - 13)) + 2719/(10*(500*s - 309)) + 6661/(4*(625*s - 503)) + 18963/(10*(10000*s - 4679)),  412/(125*(20*s - 13)) + 2266/(5*(500*s - 309)) + 2379/(10*(625*s - 503)) + 3792/(10000*s - 4679),       4/(20*s - 13) + 400/(500*s - 309) + 1125/(625*s - 503) + 7500/(10000*s - 4679)]


komme ich zu den neun (3,3) Übertragungsfunktionen (3 Eingangsgrößen und 3 Ausgangsgrößen)!

(Grundlage ist die Gleichung: G(s)=C (s*I-A)^{-1}*B=y(s)/u(s))


Meint Ihr, dass meine Lösung richtig ist bzw. meine Befehle die richtigen sind?
Wie kann ich denn nun von allen Übertragungsfunktionen die Zähler und die Nenner einzeln aufrufen und abspeichern???

Vielen Dank für die Hilfe.

MfG,

Waldemar
_________________

Im "ich brauch Hilfe"-Status
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen
 
Waldemar
Themenstarter

 Forum-Century

Forum-Century

Beiträge: 100
Anmeldedatum: 14.10.11
Wohnort: Neuss
Version: R2011b
     Beitrag Verfasst am: 18.09.2012, 14:32     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

macht dieser Lösungsansatz Sinn?:

Die einzelnen Übertragungsfunktionen in einer Schleife aufrufen und dann den Hauptnenner bilden (zusammenfassen würde ich die Ausdrücke auch gerne)!

Gibt es einen Befehl für den Hauptnenner?

MfG.

Waldemar
_________________

Im "ich brauch Hilfe"-Status
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen
 
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen



Einstellungen und Berechtigungen
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:

 Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
.





 Impressum  | Nutzungsbedingungen  | Datenschutz | FAQ | goMatlab RSS Button RSS

Hosted by:


Copyright © 2007 - 2024 goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks

MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.