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| Hans |
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Verfasst am: 03.03.2013, 13:18
Titel: Zustandsraumdarstellung
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Hallo,
ich habe eine Übertragungsfunktion der Form:
die Verstärkung "K" ist jedoch bei verschiedenen eingängen (u) unterschiedlich. so kommt, es, dass "K" von "u" abhängig ist
z.B.
K=0,3*u.
Kann man das irgendwie im Zustandsraum darstellen?
Habe erst ganz selten eine Zustanstandsraumdarstellung erstellt und wenn, dann nur für einfache, lineare systeme.
mfg
Hans
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| Hans |
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Verfasst am: 03.03.2013, 14:46
Titel:
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Ach ja,
die Zeitkonstanten T1 und T2 sind ebenfalls von u abhängig
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| controlnix |
Forum-Century
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Verfasst am: 04.03.2013, 08:57
Titel:
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Hallo Hans,
woher kommt die Übertragungsfunktion, wenn k, T1 und T2 von u abhängen?
Die Übertragungsfunktion (berechnet per Laplace-Transformation) existiert nur, wenn diese Parameter konstant sind.
Grüße
ControlNix
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| Hans |
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Verfasst am: 04.03.2013, 09:35
Titel:
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Also es ist (anhand einer Sprungantwort) ein PT2 system ermittelt worden. die DGL dazu lautet ja:
daraus habe ihc (parameter als konstant angenommen) die Übertragungsfunktion gebildet.
Aber auch bei dieser DGL sind die Zeitkonstanten und Verstärkung von u abhängig.
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| controlnix |
Forum-Century
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Verfasst am: 04.03.2013, 13:38
Titel:
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Hallo Hans,
mit folgenden Definitionen: x1p = x1[punkt](t), x2p = x2[punkt](t), k(u) = f(u), T1(u) = g1(u), T2(u) = g2(u), x1 = x1(t), x2 = x2(t), u = u(t)
kann man eine mögliche Form der Zustands-DGL wie folgt angeben:
x1p = -( 1/T1(u) ) * x1 + x2
x2p = -( 1/T2(u) ) * x2 + k(u)*u
y = x1
Grüße
ControlNix
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