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Zustandsraummodell diskretisieren |
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| Oskimo |
Forum-Newbie
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Beiträge: 3
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Verfasst am: 15.05.2013, 09:05
Titel: Zustandsraummodell diskretisieren
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Hallo zusammen,
ich linearisiere ein System entlang einer vorgegebenen Trajektorie, das heißt meine Systemmatrix ändert sich kontinuierlich. Es handelt sich dabei um ein gekoppeltes MIMO System 1. Ordnung. Ich habe auch schon einen Regler ausgelegt, der über eine Zustandsrückführung die Pole des System platziert. Nun wollte ich den Regler implementieren, dabei ist nun aufgegfallen, dass die Abtastzeit so groß ist, dass diskretisiert werden muss (~1/3- 1/4 der Zeitkonstanten des Systems). Dabei stellt sich für mich die Frage, wie ich nun am besten vorgehe. Wie komme ich von meiner kontinuierlichen Darstellung am besten Richtung z-transformierten Darstellung? (Alles in Zustandsraumdarstellung) Kann mir da jemand ein paar Tipps zu geben?
Viele Dank!
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| cyrez |
Forum-Fortgeschrittener
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Beiträge: 81
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Verfasst am: 19.12.2013, 22:38
Titel:
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Das ist eine sehr gute Frage. Wenn du es lösen konntest sag Becheid. Ich bin auch daran interessiert 
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| Oskimo |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Beiträge: 3
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Verfasst am: 20.12.2013, 00:52
Titel:
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Hallo,
also ich habe gemerkt, dass es notwendig ist die Matrixexponentialfunktion zu nutzen, um das System in jedem Schritt zu diskretisieren. Direkt die z-Transformierte konnte ich aus dieser Darstellung nicht gewinnen.
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