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Zustandsraummodell für digitalen Regler in Matlab |
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| RTNeuling |
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Verfasst am: 14.12.2007, 18:04
Titel: Zustandsraummodell für digitalen Regler in Matlab
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Hallo,
ich hoffe, hier kann mir jemand helfen.
Ich habe eine Frage in Sachen Regelungstechnik bezüglich einem Zustandsraummodell eines digitalen Reglers.
Kann mir jemand kurz erklären, welche Bedeutung die einzelnen Punkte (A, b, c, d) haben? Ich habe massive Probleme beim Interpretieren dieser Größen.
Die Grundlagenkenntnisse des Zustandsraummodelles, was was ist kenne ich, nur die Zusammenhänge/Auswirkungen habe ich leider nicht verstanden.
Als Beispiel mein Zustandsraummodell (zeitdiskret) aus Matlab:
a =
x1 x2 x3 x4 x5
x1 0.8536 0.008484 0.0001611 -0.9974 -0.02491
x2 0.05515 0.8838 0.05762 6.814 -6.67
x3 0.001047 0.05762 0.9413 0.1691 6.839
x4 0.009029 -0.009491 -0.0002355 0.96 0.03432
x5 0.0002255 0.00929 -0.009525 0.03432 0.9307
b =
u1
x1 6.239
x2 0.1539
x3 0.00189
x4 0.03156
x5 0.0004536
c =
x1 x2 x3 x4 x5
y1 0 0 1 0 0
d =
u1
y1 0
Sollte jemand durchgerechnete Beispiele von digitalen Reglern haben, wäre es spitze, wenn ihr mir welche zukommen lassen könntet.
Gruß, RTNeuling
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Verschoben: 19.03.2009, 20:16 Uhr von Martin
Von Off Topic nach Regelungstechnik |
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