Zustandsraummodell simulieren und Plot der Ausgangsgröße

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Verfasst am: 04.05.2017, 14:47 Titel: Zustandsraummodell simulieren und Plot der Ausgangsgröße

Guten Tag,

ich habe seit Jahren kein matlab mehr verwendet, möchte es jetzt nebenbei ein bisschen Lernen und probiere gerade Regelungstechnik-Aufgaben von früher aus der Uni mit matlab zu bearbeiten.

Folgendes Problem:
Gegeben:
m=250t mit Geschwindigkeit v(t)
Bewegungswiderstand der Masse abhängig von der Geschwindigkeit: F_w(t)=c*v(t), wobei c=1500kg/s

t = 0 bist t_1=250s: Masse beschleunigt mit der Kraft F_a = 80kN
t_1 bis t_2=400s: Keine Beschleunigung (nur Bewegungswiderstand)
t_2 bis t_3=441,242s: Bremskraft F_b=90kN

Die Differentialgleichungen sollte wie folgt lauten:
Eingangsgröße u(t) ist die Beschleunigungs-/Bremskraft (ohne Bewegungswiderstand)
Ausgangsgröße y(t)=v(t)
Zustandsgröße x(t)=v(t)

$xPunkt(t)= -\frac{c}{m} * x(t) + \frac{1}{m} * u(t), x(0)=v_{0} <br />$
$y(t)=x(t)$

Jetz möchte ich gerne für den Zeitraum 0s bis t_3 das Zustandsraummodell mit der Eingangsgröße simulieren und für dieses Zeitintervall die Ausgangsgröße plotten und dann auch noch die zurückgelegte Strecke.

Das Grundgerüst des Codes sieht jetzt so aus

Code:

%Konstanten
m=250000;
c=1500;
t_0=0;
t_1=250;
t_2=400;
t_3=441.242;
F_a=80000;
F_b=90000;

%ZRM
A=-c/m;
B=1/m;
C=1;
D=0;

sys = ss(A,B,C,D);

Funktion ohne Link?

Ich weiß ich kann mit

Code:

t1=t_0:t_1;
y1= ???
t2=t_1:t_2;
y2= ???
t3=t_2:t_3;
y3 = ???

plot(t1,y1,t2,y2,t3,y3);

Funktion ohne Link?

dann meine Ausgabe plotten. Allerdings habe ich keine Ahnung wie ich das y im jeweiligen Intervall berechnen kann. Hab ein paar Sachen versucht mit lsim und ones(size(t1)) usw., komme aber auf nichts sinnvolles.

Vielen Dank!


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