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Zustandsregelung mittels State-Space |
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| RiFLoK |
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Verfasst am: 04.09.2012, 23:37
Titel: Zustandsregelung mittels State-Space
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Hi
Ich versuche gerade einen Zustandsregler für ein MIMO System zu entwerfen. Die Verstärkungsmatrix habe ich mittels K = place(A,B,P) ausgerechnet.
Beim Implementieren in Simulink hab ich das Problem, dass ich den Zustand x, den ich rückführen möchte nirgends extrahieren kann. Denn bei einem State-Space-Block bekomme ich als Ausgang ja immer nur das y.
Gibt es eine Möglichkeit auf das x, also den Zustand im State-Space zuzugreifen?
Schöne Grüße, Tobi
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| controlnix |
Forum-Century
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Verfasst am: 05.09.2012, 08:47
Titel:
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Zustandraumdarstellung ist:
xp = Ax + Bu, y=Cx+Du
Versuch's mal mit: C=I (Einheitsmatrix), dann ist y = x.
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