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Verfasst am: 23.06.2015, 14:20
Titel: Zustandsregelung
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Hallo liebes Forum,
ich habe ein Problem bei dem ich nicht weiterkomme und zwar möchte ich eine pmsm per zustandsregelung in simulink implementieren. die dgls sind dabei
Ud = R*id + Ld * d_id/dt - w*Lq*iq
Uq = R*iq + Lq * d_iq/dt + w*Ld*id + w*Psi
das problem ist, dass wenn ich ud und uq sowie das gewünschte Drehmoment als eingang wähle, habe ich trotzdem noch zeitveränderliche größen in meiner matrix nämlich die größen psi i_d i_q und w.
Habe das jetzt schon mit matlab funktionen aufgezogen jedoch kommt nicht das raus was rauskommen soll. Wenn ich einen Sprung auf den drehmoment eingang gebe kommt eine hochlaufende e funktion für die wingelgeschwindigkeit raus. Normalerweise müsste diese doch null werden oder. wär super wenn ihr mir helfen könnten.
liebe grüße
| Beschreibung: |
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pmsm.slx |
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| muellerschneider |
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Verfasst am: 24.06.2015, 08:05
Titel: re
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Sorry hab die Parameter-Datei vergessen. Also die die Ströme sehen zu beginn gut aus (bis s 0.4), nur dann gerät das System "außer Tritt". Zudem versteh ich nicht, warum die Simulation abbricht wenn ich für das Drehmoment 0 vorgebe. (Simulink gibt dann aus, dass die Simulation zum Zeitpunkt 0 NaN ist.) Jedoch ist es möglich einen Step auf den Eingang zu geben, der zum Zeitpunkt 0 auch 0 ist.
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parameters.m |
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pmsm.slx |
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