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Zustandsregler auf ein reales System schalten |
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Forum-Newbie
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Verfasst am: 28.09.2017, 09:13
Titel: Zustandsregler auf ein reales System schalten
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Guten Morgen an alle,
ich habe folgendes Anliegen:
Ich habe ein Simulinkmodell, welches die Position einer Kugel über ein Touchpanel ausliest, und diese Position in eine MatLab Function einbringt, in welcher ich gern einen Zustandsregler implementieren möchte. Die mathematische Modellierung und die Zustandsgleichungen habe ich bereits. Es soll vorab zum testen auch erstmal ganz schlicht linear gehalten sein, und daher um phi = 0° linearisiert werden. Daher habe ich bereits die Matrizen alle gebildet. Achja zu erwähnen ist noch, dass ich einen Motor habe, der die Ebene anheben oder senken kann. typisches Ball and Beam.
Meine Frage ist nun aber, wie ich diesen wirklich gemessenen Ausgang in die Gleichungen einbringen muss, weil ich oftmals nur angenommene Verläufe finde.
Zustandsvektor ist hierbei:
Ich brauche definitiv keine Komplettlösung, nur den Ansatz, wie ich es umsetzen muss, einen realen Ausgang in dem Reglerkonzept zu messen und zurückzuführen.
Ich habe bisher leider keinen funktionierenden Ansatz in Simulink gefunden. Ich bin mir nur bei der Funktion estim(sys,L,sensors,known) unsicher, ob das der richtige Weg ist, um meinen Wunsch zu realisieren.
Ich wäre für einen Tipp sehr dankbar 
Liebe Grüße 8
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