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Zustandsvariable x aus State Space Element auslesen |
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| Matthes |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 30.01.2014, 08:10
Titel: Zustandsvariable x aus State Space Element auslesen
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Hallo zusammen,
ich arbeite gerade an einer Regelung in Simulink, die den State Space Block verwendet. Der formelmäßige Zusammenhang ist dort gegeben durch:
x' = Ax + Bu
y = Cx + Du
Die Matrizen A, B, C und D werden anschließend für die Definition eines Reglers verwendet. Der Regler wird für die Berechnung von u genutzt:
u = Kx
Jetzt meine Frage. Kann ich x aus dem State Space Block direkt auslesen und für die Regelung nutzen? Soweit ich weiß, ist nur y auslesbar und für den Regler verwendbar.
Vielen Dank für eure Hilfe.
Gruß
Matthes
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| Bibonaut |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 30.01.2014, 18:22
Titel:
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Hallo Matthias,
wenn du einen realen Regelkreis aufbauen willst und nur y(t) misst, dann kannst mit einem Zustands-Beobachter deinen Zustandsvektor (näherungsweise) rekonstruieren. Vorausgesetzt, du hast ein Modell deines realen Prozesses (aber das hast du ja offensichtlich) und dein System ist beobachtbar.
Hier wirst du beispielsweise fündig:
http://floba.info/Files/Kalman-Filt.....-Filter_Ein_Vergleich.pdf
Wenn du nur ein theoretisches Modell aufbaust und es dir prinzipiell nur um die Regelung geht, kannst du dir das Zustandsraummodell auch in Simulink durch einzelne Blöcke aufbauen. Dabei setzt du aber voraus, dass du auf jeden Fall deinen Zustandsvektor kennst.
Ich hoffe, das hilft.
Viele Grüße
Alex
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| Matthes |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Beiträge: 2
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Verfasst am: 31.01.2014, 07:37
Titel:
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Hallo Alex,
vielen Dank für deine Antwort.
Das System ist real und beobachtbar. Als Regler soll ein LQ-Regler genutzt werden, das System (sys) selber enthält 4 Eingänge (u), 1 Ausgang (y) und 78 Zustände (x).
Gruß
Matthias
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