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Zwangsbedingungen/begrenzte Zustände in der Regelstrecke |
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Verfasst am: 23.11.2012, 23:37
Titel: Zwangsbedingungen/begrenzte Zustände in der Regelstrecke
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Hallo,
ich habe folgendes Problem:
Ich habe bereits das Blockschaltbild der DGLs zusammengebaut. Wie kann ich jetzt allerdings begrenzte Zustände der Regelstrecke in Simulink darstellen?
Als Beispiel:
Ein Masse auf einem geführten Schlitten. Wenn ich den Weg als verallgemeinerte Koordinate betrachte, dieser jedoch auf eine bestimmte Größe (die Schiene ist nur 1m lang) beschränkt ist, wie realisiere ich das in Simulink?
Kann ich eine Art Saturation hineinbauen? Bei meiner DGL für den Weg würde ich dann vor dem Ausgang ein Saturation-Block einfügen.
Gibt es noch elegantere Möglichkeiten? Vor allem wegen möglichen Integratoren im Schaltbild, muss ich dann eine Art Anti-Windup hineinbauen?
Vielen Dank für eure Antworten 
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