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Zwei Regelkreise wie umsetzen |
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| probi |
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Verfasst am: 10.07.2012, 22:45
Titel: Zwei Regelkreise wie umsetzen
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Hallo,
ich habe zwei geschlossene Kreise, einen für ein Fahrzeug mit konstanter Geschwindigkeit, der andere für ein Fahrzeug das abgebremst wird. Wie kann ich nun umswitchen, dass nach einem bestimmten vorgegebenem Weg das Fahrzeug abgebremst wird, d.h. der zweite Kreis durchlaufen wird?
Vielen Dank für die Antwort.
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| controlnix |
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Verfasst am: 11.07.2012, 06:45
Titel:
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Hallo,
ist es denn wirklich notwendig, 2 verschiedene Regelkreise zu haben?
Es handelt sich doch um dasselbe Fahrzeug.
Grüße
ControlNix
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| probi |
Gast
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Verfasst am: 11.07.2012, 10:41
Titel:
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Das Problem ist, dass es einmal konstant fährt und später auf eine Feder trifft und von dieser abgebremst wird.
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| controlnix |
Forum-Century
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Verfasst am: 11.07.2012, 13:42
Titel:
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Mit diesen Informationen kann ich nur folgendes sagen:
1) Zustandsgrößen des Geschwindigkeits-Regelkreises zum Umschaltzeitpunkt in den Brems-Regelkreis übernehmen
2) Profil für Sollwert-Positionsverlauf dem Brems-Regelkreis so vorgeben, dass das Fahrzeug gemäß diesem Profil abgebremst wird (dass dies dann so passiert, ist Aufgabe des Reglers)
Wenn dies nicht ausreicht, ist wohl ein Blick in das Simulationsmodell erforderlich.
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