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Verfasst am: 04.12.2013, 11:10
Titel: Zylinder rotieren
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Hallo,
Ich möchte Zylinder entlang einer gegebenen Kurve ausrichten. Die Kurve wird anhand mehrerer "Stützpunkte" geplottet. Für diese Punkte sind jeweils Rotation (3x3) und Translation (3x1) bekannt. Die Zylinder habe ich bereits in die jeweiligen Punkte verschoben, jedoch fehlt jetzt die Orientierung.
Nun mein Problem. Wie bringe ich die vorhandene 3x3 Rotationsmatrix mit den Zylinderkoordinaten von der Funktion [x, y, z] = cylinder in Einklang? Ich bekomme immer Dimensions-Probleme, da x, y, z anscheinend jewils nur Punkte und keine Vektoren sind. Daher wird es auch schwer mit einer Multiplikation der Rotationsmatrix, da dann nur Murks rauskommt.
So sieht der entsprechende Teilcode aus:
[xc1, yc1, zc1,] = cylinder;
hc11 =
surf(0.1*xc1+x1(count_var,1),0.1*yc1+y1(count_var,1),0.02*zc1+Dim1(count_var,1));
% Koeffs. zum Skalieren der Größe des Zylinders
% x1(count_var,1), y1(count_var,1) und Dim1(count_var,1) sind die Punkte für die Translation
Hat da jemand Erfahrung mit?
Danke schonmal.
Gruß
FB
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