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| quaxxp |
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Verfasst am: 28.06.2011, 13:04
Titel: Aufzug mit Seilrolle
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Hallo allerseits,
im Rahmen eines Uni Projekts haben wir ein Problem, dass wir einfach nicht in den Griff bekommen.
Wir simulieren einen Aufzug, der von einer Seilrolle mit elastischem und dämpfenden Seil angetrieben wird. Das ganze befindet sich auf auf einer Weltraumstation. Die Gravitation beträgt dort 0,5 m/s² Das Problem besteht darin, dass der Aufzug, egal welchen Weg er zurücklegen soll, immer die gleiche Zeit benötigt und diese Zeit auch eigentlich viel zu lang ist.
Wir haben es bislang mit einem PID-Regler versucht und einfach den gewüschten Endpunkt als Sollwert eingespeist.Es wäre furchtbar nett, wenn sich mal jemand die Simulation ansehen könnte und vielleicht ein paar Tipps für uns hätte.
Grüße!
| Beschreibung: |
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Aufzug_mit_Daempfung.mdl |
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| Beschreibung: |
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Aufzug_werte.m |
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| quaxp |
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Verfasst am: 28.06.2011, 13:13
Titel:
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sehr hilfreich wäre auch ein anderes aufzug - matlab model.
danke euch!
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