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Hilfe/ Tipps bei fehlerhaftem Modell |
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Verfasst am: 01.08.2014, 07:29
Titel: Hilfe/ Tipps bei fehlerhaftem Modell
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Hallo wertes Forum,
wie so viele andere habe auch ich (als MATLAB/Simulink Newbie) ein Problem bei dem ich einfach nicht weiterkomme.
Es geht um folgendes:
Ich habe ein vereinfachtes Bremsmodell für eine Vollbremsung ohne ABS erstellt/ modifiziert bei dem durch Variierung der Koeffizienten für die Reibbeiwertberechnung der Schlupf verändert werden soll, um die Auswirkungen auf den Bremsweg zu simulieren.
Beim plotten der gewünschten Grafiken bzgl. Reibbeiwert-Schlupf-Kurve, Entwicklung von Fzg. und Rad-Geschwindigkeit, des Bremsweges sowie Schlupf im Zeitverlauf, wird deutlich, dass ich in meinem Modell Fehler haben muss, da (je nach zu Grunde gelegten Koeffizienten für Reibbeiwertberechnung) bspw. die Fzg.Geschwindigkeit im Zeitverlauf zu- anstatt abnimmt bzw. der Schlupf (trotz Vollbremsung) nicht den Wert 1 erreicht o. die Grafiken mit Zeitverlauf plötzlich nicht mehr bei 0 beginnen.
Meine Vermutung ist, dass dieses mit der von mir veränderten Formel zur Berechnung des Reibbeiwertes und dem von mir einfügten BUX zusammenhängt. Den BUX habe ich eingefügt um im Funktionsblock zur Reibbeiwertberechnung sowohl den zuvor ermittelten Schlupf und die jeweilige Fahrzeuggeschwindigkeit als Variablen einführen zu können. Wenn ich in der Formel für die Reibbeiwertberechnung die letzten zwei Koeffizienten (c4 und c5) weglasse (damit brauche ich auch keinen BUX) bekomme ich (mit Ausnahme für trockenen Asphalt) halbwegs plausible Werte.
Kann mir jemand helfen herauszufinden wo mein Fehler liegt und Tipps geben wie ich diesen beheben kann?
Als Konstanten sind u.a. vorgegeben:
- Bremsmoment
- Anfangsgeschwindigkeit
- Fahrzeugmasse
- Reifenradius
Je Simulationsdurchlauf werden die Koeffizienten zur Reibbeiwertberechnung für verschiedene Witterungsverhältnisse angepasst.
Relevante variable Größen zur Auswertung sind:
- Rad- und Fahrzeuggeschwindigkeit
- Schlupf
- Reibbeiwert
- Bremsweg
Das Modell ist im Anhang eingefügt.
Vielen Dank im Voraus für Eure Anregungen und Hilfestellungen!
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
bremsenohneabs_Test2.mdl |
| Dateigröße: |
39.36 KB |
| Heruntergeladen: |
402 mal |
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