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| Konrad |
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Verfasst am: 09.03.2013, 14:42
Titel: Integration
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Guten Tag,
ich habe ein Problem in einem Teil meiner Simulation. In einem Subsystem integriere ich ein Signal, das funktioniert auch ohne Fehler, nur integriert der Block in die falsche Richtung. Also das Ergebnis hat einfach das falsche Vorzeichen.
Ich kann mir einfach nicht vorstellen woran das liegen könnte. Ich arbeite mit Matlab 2012b, Fixed-step, step size: 0.00001, solver: ode5.
Ich habe ein Bild angehängt was das Problem so ziemlich auf den Punkt bringt. Der scope der im Hintergrund markiert ist, ist der der links angezeigt wird.
Ich bin euch für eure Hilfe echt dankbar und wenn noch mehr Infos gewünscht werden liefere ich diese gerne.
Liebe Grüße Konrad
| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
Mystical Integrator2.png |
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| Harald |
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Verfasst am: 09.03.2013, 14:46
Titel:
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Hallo,
kannst du ein Beispielmodell zur Verfügung stellen, bei dem das Problem auftritt?
Grüße,
Harald
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| Konrad |
Gast
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Verfasst am: 09.03.2013, 15:13
Titel:
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Hallo Harald,
ich hab das Modell mal angehängt mit der initdatei start.m in der einige werte initialisiert werden.
das Problem tritt im Subsystem Leitung A auf ...
außerdem hab ich mal was andres probiert.
1) mit discret time intagrator gehts ... hmmm?!?!
2) hab ich den Eingang vom Intregrator mir im Workspace gespeichert und dann daraus ein neues Modell gemacht, mit dem gleichen integrator und dem die daten aus dem WS gegeben...dort geht es auch ganz normal ...
Konrad
| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
Hyd_Endosnake_continous.slx |
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32.04 KB |
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| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
start.m |
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2.31 KB |
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| Harald |
Forum-Meister
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Verfasst am: 09.03.2013, 20:05
Titel:
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Hallo,
meine Vermutung: ode5 muss ja in jedem Schritt intern mehrere Auswertungen machen, auf denen das Ergebnis basiert. Wenn diese internen Auswertungen positive Werte liefern, kann das Integral positiv sein, obwohl die geloggten Werte negativ sind.
Wenn du mal ode3 verwendest, kannst du genau das (der positive Eingang, weil er an leicht anderen Stützstellen ausgewertet wurde) sehen.
Wenn du ode8 verwendest, gibt es eine ganz andere Systemdynamik.
Ein discrete-time Integrator bildet eine andere Systemdynamik ab als ein kontinuierlicher Integrator, insofern sind andere Ergebnisse nicht verwunderlich.
Wird der Zusammenhang zwischen Ein- und Ausgang denn durch eine Differential- oder eine Differenzengleichung beschrieben? Das sollte die Frage klären, welcher Block der richtige ist.
Grüße,
Harald
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| Konrad |
Gast
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Verfasst am: 11.03.2013, 15:29
Titel:
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Hallo Harald,
vielen Dank für deine Hilfe. In der Tag verändert sich die Dynamik grundlegend mit verschiedenen Solvern. War viel Try and Error dabei aber habe jetzt ein vernünftiges verhalten bekommen.
Allerdings hat der mysteriöse Integrator sein Geheimnis behalten. Verrückt das offensichtilch die Daten die der Integrator bekommt von den geloggten Daten abweichen...
Bis man so einen Fehler gefunden hat vergehen Ewigkeiten.
Mit freundlichen Grüßen Konrad
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