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Problem mit 2-Rotor-System (mechanisch gekoppelte DGLs) |
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| Bert2702 |
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Verfasst am: 12.07.2010, 15:23
Titel: Problem mit 2-Rotor-System (mechanisch gekoppelte DGLs)
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Hi,
bin Simulink-Neuling und habe ein kleines Problem bei der Darstellung des Ergebnisses zweier gekoppelter DGL. Beide sind in der angehängten PDF im Blockschaltbild gekennzeichnet und ausgeschrieben.
Das System soll zwei Rotoren darstellen, die durch eine Welle mit hoher Steifigkeit (~159000 Nm/rad) mechanisch verbunden sind. Das Antriebsmoment auf Welle 1 ist konstant, das Abtriebsmoment auf Welle 2 wird mit einem PID-Block so eingeregelt,dassdas System einer Geschwindigkeitsrampe folgt. So zumindest der theoretische Gedanke. Regelung funktioniert auch ganz gut. Wenn ich mir dann aber Tab im Scope anschaue, dann regelt das System zwischen -500 und 1500 Nm Abtriebsmoment (!!). Das heisst ja, dass das System schwingt ohne ende, sonst gäbe es ja nicht eine solche Bandbreite bei der Lastregelung.
Das wird auch deutlich, wenn man statt der Regelung auf der Abtriebsseite einfach ein der Antriebsseite äquivalentes, konstantes Abtriebsmoment aufzwingt. Dann schwingen die Winkelgeschwindigkeiten zwar um den gleichen Mittelwert, aber mit einer Amplitude von 1.5*10^4 rad/s.
Wieso schwingt das Zwei-Rotor-System so extrem, obwohl die Verbindungswelle mit 159000 Nm/rad extrem steif ist?? Liegt das -ich nenne es mal gelinde gesagt Signalrauschen- des Drehzahlsignals vielleicht am falschen Lösungsalgorithmus? Verwende ode45 für die Simulation. Oder übersehe ich einfach was entscheidendes?
Möchte nachher um das System eine komplexere Regelung bauen, aber dazu möchte ich zunächst gerne die Schwingungssache in den Griff bekommen. Kann eigentlich auch nicht sein, dass ich eine Resonanz treffe. Die erste kritische Frequenz taucht erst bei 20000 min^-1 auf, so ist das System mit der Wellensteifigkeit ausgelegt.
Hoffe jemand sieht was, was ich nicht sehe und hat einen Tip!
Gruss
Bert
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