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Wirkungsplan eines Feder Dämpfer Systems |
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Sergo |
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Verfasst am: 06.01.2014, 20:12
Titel: Wirkungsplan eines Feder Dämpfer Systems
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Hallo,
ich hätte eine Frage zu einer Regelungstechnik Aufgabe. Vielleicht kann mir jemand da weiterhelfen. Und zwar verstehe ich die Lösung dieser Aufgabe nicht.
Ich habe die Aufgabe sowie Lösung mit angehängt.
Es geht um die Aufgabe c). Ich verstehe den Wirkungsplan dieses Systems überhaupt nicht. Ich weiß nicht warum dort 2 Integrierer verwendet werden und auch die Proportionalglieder nicht. Zudem weiß ich nicht wie man auf
K=1/m, d/m, oder c/m kommt. Kann mir jemand diesen Wirkungsplan erklären und wie man auf so eine Lösung kommt.
Danke vielmals im Voraus für eure Antworten!
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Harald |
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Verfasst am: 06.01.2014, 22:30
Titel:
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Hallo,
zwei Integrierer, weil DGL zweiter Ordnung (es kommen 2 Ableitungen vor).
Löse die DGL nach x'' auf, d.h. die zweite Gleichung aus a) auf beiden Seiten durch m teilen. Dann ergibt sich x'' durch entsprechende Gewichtung von F, x und x', die du auch aus dem Wirkungsplan entnehmen kannst.
Wenn du sowas selbst erstellen musst:
1. Anzahl Integratoren = Ordnung der DGL
2. Beschrifte zumindest innerlich Ein- und Ausgänge der Integratoren.
3. Konstruiere die Eingänge der Integratoren aus den anderen Signalen.
Grüße,
Harald
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Sergo |
Themenstarter
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Verfasst am: 07.01.2014, 12:03
Titel:
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Alles klar vielen Dank für die Antwort!
Gruß Sergo
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